T.C. Mİllî Eğİtİm BakanlIğI
KÜTAHYA / ASLANAPA - Aslanapa Ortaokulu

Robotik Kodlama

Okulumuz 8. sınıf öğrencileri ile Teknoloji ve Tasarım Dersinde Mühendislik ve Tasarım konusunda 4'erli gruplar halinde potansiyometre ile motor hız kontrolü projesi yaptık. MBLOCK programımızı açıp ARDUINO UNO yu ekledikten sonra bağlantı kablosu ile bilgisayarın usb girişine kabloyu takıp "bağlan"ı tıklayarak robotla bilgisayarın bağlantısını yapmış olduk. Bir değişken oluştura tıklayarak pot_değer yazıp bir değişken oluşturuyoruz. Potumuzun bağlı olduğu pin A analog 5 pinini okuyarak pot değeri atadılar. Koddan okuduğumuz değeri 0 ile 1023 arasındadır bunu 0 ile 255 arasına  aldık. Motorumuzu ayarlamak için PWV ayarını seçtik. Digital pinimizi alıp kopyasını çıkarttık ve bizim bağlı olduğumuz pinler 9-10-11-12 yi seçip motor yönü kontrolü için düşük yüksek yaptığımızda motorumuz ivmeli yönde sağa sola çevirdiğimizde hızlı ve yavaş şekilde hareket edecektir. Yükle dediğimizde kodlamayı gerçekleştirdik.

29-03-202329-03-202329-03-202329-03-202329-03-2023

Paylaş Facebook  Paylaş twitter  Paylaş google  Paylaş linkedin
Yayın: 29.03.2023 - Güncelleme: 29.03.2023 15:27 - Görüntülenme: 126
  Beğen | 1  kişi beğendi